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축구 로봇을 위한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
축구 로봇의 전략 알고리즘 개선
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
글로벌 비젼을 이용한 자동제어 휴머노이드 축구시스템 설계
전자공학회논문지-IE
2008 .06
유전자 알고리즘을 이용한 축구로봇의 속도 제어 전략
한국지능시스템학회 논문지
2002 .06
로봇 축구 대회를 위한 마이크로 로봇 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Robot Body Design for Micro Robot Soccer
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
A Cooperative Strategy for Soccer Robots
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
비젼기반 축구로봇시스템을 위한 복합제어구조에서 행위계층설계 및 시험적 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
축구로봇을 위한 계층적 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .09
계층적 구조에 의한 다중이동로봇의 협동제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
계층적 구조에 의한 다중이동로봇의 협동제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
셀룰라 신경회로망을 이용한 로봇축구 전략 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
다 개체 이동 로봇의 협동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
멀티에이젼트 시스템 연구를 위한 축구 로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
[특집] 로봇 축구 제어 기술
전자공학회지
2004 .10
다개체 이동 로봇을 위한 협동제어 방법론 ( Cooperative Control Method for Multiple Mobile Robots )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .05
분류자 시스템을 이용한 축구 로봇의 행동 전략
한국지능시스템학회 논문지
2002 .08
로봇 축구를 위한 소프트웨어 구조 및 비전 처리
정보과학회지
2006 .03
축구 로봇 시스템을 위한 이동 로봇의 경로 계획 방법과 예측기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
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