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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 1,053 - 1,061 (9page)
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In this paper, a moving target tracking using a binocular vision for an omni-directional mobile robot is addressed. In the binocular vision, three dimensional information on the target is extracted by vision processes including calibration, image correspondence, and 3D reconstruction. The robot controller is constituted with SPI(serial peripheral interface) to communicate effectively between robot master controller and wheel controllers.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 메카니즘 및 운동 기구학
Ⅲ. 제어 시스템
Ⅳ. 비젼처리
Ⅴ. 이동물체 추적 실험 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
참고문헌 (22)
참고문헌 신청
1. [단행본] - B.Carlisle / 1983 / An omnidirectional mobile robot / development in robotics : 79 ~ 87
2. [학술지(정기간행물)] - F.Pin / 1999 / A new family of omnidirectional and holonomicwheeled platforms for mobile robot / IEEE Transactions on Robotics and Automation 15 (6) : 978 ~ 989
3. [학술대회논문] - M.West / 1992 / Design of a holonomic omnidirectional vehicle / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 97 ~ 103
4. [학술대회논문] - 변경석 / 2002 / 가변 바퀴 배치 기구부를 갖는 4륜 전방향 이동로봇의 무단변속기 제어 / 대한기계학회, 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2002년 춘계학술대회논문집 : 871 ~ 876
5. [학술지(정기간행물)] - U.R.Dhond / 1989 / Structure from stereo-a review / IEEE Trans.Syst.Man.Cybern SMC-19 (6) : 1489 ~ 1500
2. [학술지(정기간행물)] - F.Pin / 1999 / A new family of omnidirectional and holonomicwheeled platforms for mobile robot / IEEE Transactions on Robotics and Automation 15 (6) : 978 ~ 989
3. [학술대회논문] - M.West / 1992 / Design of a holonomic omnidirectional vehicle / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 97 ~ 103
4. [학술대회논문] - 변경석 / 2002 / 가변 바퀴 배치 기구부를 갖는 4륜 전방향 이동로봇의 무단변속기 제어 / 대한기계학회, 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2002년 춘계학술대회논문집 : 871 ~ 876
5. [학술지(정기간행물)] - U.R.Dhond / 1989 / Structure from stereo-a review / IEEE Trans.Syst.Man.Cybern SMC-19 (6) : 1489 ~ 1500
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