분산형 필터 구성을 위한 Unscented Kalman Filter의 확장

천세범 ,  이은성 ,  이영재 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11

GPS반송파를 이용한 자세결정에서 UKF적용을 통한 성공률 변화 분석

권철범 ,  천세범 ,  이은성 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .03

Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics

Muhammad Saad ,  Hafiz Muhammad Ash ,  af 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter

Sung Hyuk Kay ,  Seungsoo Lee ,  Ahmad Razavi 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Unscented Kalman Filter For Aircraft Sensor Fault Detection

Injung Kim ,  Youdan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Performance Enhancement of Indoor Mobile Localization System using Unscented Kalman Filter

Sang-il Ko ,  Jong-suk Choi ,  Byoung-hoon Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Parameter Estimation for Multipath Error in GPS Dual Frequency Carrier Phase Measurements Using Unscented Kalman Filters

Eunsung Lee ,  Sebum Chun ,  Young Jae Lee 외 4명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .08

UKF 를 이용한 비선형 시스템의 파라미터 추정

승지훈 ,  정길도

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

Investigation into SINS/ANS Integrated Navigation System Based on Unscented Kalman Filtering

Jamshaid Ali ,  Fang Jiancheng

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Modified Unscented Kalman Filter for a Multirate INS/GPS Integrated Navigation System

Munkhzul Enkhtu ,  Seong Yun Cho ,  Kyong-Ho Kim

[ETRI] ETRI Journal

2013 .10

Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계

김석원 ,  정용우 ,  김진성 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters

Cheol Moon ,  Young Ahn Kwon

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .03

SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter

Abdul Basit Khan ,  Woojin Choi

전력전자학회 학술대회 논문집

2016 .11

Unscented Transform Kalman Estimation기법을 이용한 전력계통 Dynamic 상태추정 알고리즘

이상성

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

Attitude Estimation for Satellite Fault Tolerant System Using Federated Unscented Kalman Filter

Jonghee Bae ,  Youdan Kim

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2010 .06

Reduced-Order Unscented Kalman Filter for Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor

Cheol Moon ,  Young Ahn Kwon

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .03

분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구

김지현 ,  이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Parameter Estimation of Rotary Inverted Pendulum based on Unscented Kalman Filter

Min Zheng ,  Kenji Ikeda ,  Takao Shimomu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor using an unscented Kalman filter with compensated covariances

Cheol Moon ,  Young-Ahn Kwon

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2020 .02