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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제3호
발행연도
2005.3
수록면
222 - 227 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

복수의 GPS안테나를 이용한 자세 결정시 다중 기저선 이용에 의한 성공률 향상 분석
권철범 ,  천세범 ,  이은성 외 5명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2005.04 학술대회자료
GPS반송파를 이용한 자세결정에서 UKF적용을 통한 성공률 변화 분석
권철범 ,  천세범 ,  이은성 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2005.03 학술저널

2004

GPS반송파를 이용한 자세 결정에서 기저선 적용에 따른 성공률 변화 분석
권철범 ,  천세범 ,  이은성 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2004.11 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 성공률
Ⅲ. 기저선 모델의 비선형성
Ⅳ. Unscen ted Kalman Filter
Ⅴ. 기저선 정보 이용시 UKF를 통한 초기 자세 정보 향상
Ⅵ. UKF 적용에 따른 성공률 변화분석
Ⅶ. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

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[학술지(정기간행물)] - / 2001 / “한반도 지역에서의 GPS반송파 위상 미지정수 해결의 성공확률 분석” google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997 / GPS 반송파 위상을 이용한 위치결정 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2003.4 / “기저선 제한 조건을 이용한 동적 환경에서의 GPS 반송파 미지 정수 결정 성능 향상” google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998 / “Success probability of integer GPS ambiguity rounding and bootstrapping” 72 : 606 ~ 612 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995 / GPS Satellite Surveying google schola

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