Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters

Cheol Moon; Young Ahn Kwon

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자료유형: 학술저널

저자정보: Cheol Moon (Pusan National University) Young Ahn Kwon (Pusan National University)

저널정보: 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.11 No.2

발행연도: 2016.3

수록면: 347 - 352 (6page)

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This paper investigates the application, design and implementation of unscented Kalman filter observer using the various scaling parameters for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor. The principles of unscented transformation and unscented Kalman filter are examined and their applications are explained. Typically the mapping transformation process is divided into two types, namely the basic unscented transformation and the general unscented transformation by virtue of the scaling parameter value. And resultantly, the number of sampling points, weights, code configuration and computation time are different. But there is no little information on the scaling parameter value or how this value influences the system performance. To analyze the unscented transformation with the various scaling parameters in this study, the experimental results under a wide range of operation condition have been demonstrated.

#Unscented Kalman filter #Unscented transformation #Scaling parameter #Sensorless speed control #Permanent-magnet synchronous motor

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[학술지(정기간행물)] - B. K. Bose / 1988 / Technology trends in microprocessor control of electrical machines / IEEE Trans. Ind. Elec 35 (1) : 160 ~ 177

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[학술지(정기간행물)] - J. S. Kim / 1997 / New approach for highperformance PMSM drives without rotational position sensors / IEEE Trans. Power Electron 12 (5) : 904 ~ 911

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