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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1998.10
수록면
117 - 122 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Modeling of the Elbow Manipulatiors
3. Controller Design
4. Simulations and Evaluation
5. Summary and Conclusion
6. References

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