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이용수
1999
Abstract
1. 서론
2. 기존의 2관성 속도제어 시스템 및 문제점
3. 제안된 2관성용 2자유도 PID 제어기
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌
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최적 극배치를 이용한 2관성 공진계의 PID 제어기 설계
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1999 .07
2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정
전기학회논문지
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슈퍼 2자유도 PID제어기를 이용한 제어밸브 특성 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .12
지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
퍼지 알고리즘을 이용한 2자유도 PID제어기의 파라메터 α의 추종에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .12
자기 동조 PID 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
PID 제어기의 자동 계수 조정에 관한 연구 ( A Study on the Parameter Self Adjusting Method of the PID Controller )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
PID 제어기의 자동 계수 조정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
신경망에 의한 2 자유도 PID 제어기의 설계
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
1999 .11
i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
2자유도 PID 제어기의 RCGA기반 동조
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .09
유전자 알고리즘을 기반으로 한 PID제어기의 성능 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .04
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