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이용수
1999
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존의 2관성 서보 제어 시스템 및 문제점
Ⅲ. 제안된 2관성 2자유도 제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌
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2관성 속도 서보 시스템에 대한 피드포워드형 2자유도 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1999 .03
서보시스템을 위한 PID형 적응퍼지제어기 설계 ( Design of PID-Type Adaptive Fuzzy Controller for Servo Systems )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
서보시스템을 위한 PID형 적응퍼지제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
2관성 공진계에 대한 실용적인 2자유도 PID 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .12
Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .12
Fuzzy-PID 제어기를 이용한 추적 안테나 시스템의 서보제어기 설계에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .04
직류 서보 전동기의 속도제어를 위한 전문가 자동동조 PID 제어기 ( Expert Auto-turning PID Controller for the Speed Control of D. C. Servo Motor )
한국통신학회논문지
1991 .09
목표치 필터형 2자유도 PID 제어기를 이용한 공기식 제어밸브의 제어 특성 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
칼만 필터를 이용한 개선된 PID 제어기 설계 ( The Design of an Improved PID Controller by Using the Kalman Filter )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .01
최적 극배치를 이용한 2관성 공진계의 PID 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
Fuzzy PID 제어기 설계 및 구현
융합신호처리학회 논문지
2005 .01
자기 동조 PID 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정
전기학회논문지
2018 .09
PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .12
지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
최적제어이론을 이용한 서보 메커니즘 PID 제어기 설계 ( A design of PID controller for servomechanism using optimal control theory )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
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