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저자정보
최우석 (경남대학교) 서상렬 (경남대학교) 이세한 (경남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2006.6
수록면
235 - 242 (8page)

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In this research a simulation for implementing 2-D.O.F. motor speed controller based on DSP is carried out. By using the reference input and plant output, a 2-D.O.F. controller is expected to show better control performance than a simple feedback controller that is using only the difference information between the reference input and plant output. Additionally, it is well known that a 2-D.O.F. controller allows the control system to have better control performance without contaminating its stability. When a DSP is used for motor control, the 2-D.O.F. control scheme is easily to added to the original controller with adding some lines of program codes. The simulation of the motor speed control is carried out by taking account of input/output accuracy quantization characteristics of a DSP. The resultant program codes may be able to be used for an actual DSP controller.
#Two-Degree-of-Freedom(2자유도) #Motor(전동기) #Speed Controller(속도 제어기) #DSP(디지털 신호 처리 프로세서)

목차

Abstract
1. 서론
2. 모터 속도 검출 방법
3. 2자유도 피드포워드 제어기
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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