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이동 로봇 절대위치 추적 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
이동로봇의 절대위치 인식 센서 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이동로봇의 실시간 절대위치 보정용 저가형 센서시스템개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
자연스런 위치 추적 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
공궤도를 이용한 이동로봇의 절대위치 보정 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .10
비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
초음파 센서를 이용한 이동로봇용 표적추적 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
초음파센서를 가진 이동로봇의 주행을 위한 지도를 이용한 공간상의 절대위치 인식 실현
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
이동 로봇 추적을 위한 스테레오 영상기반 퍼지 추적제어
한국지능시스템학회 논문지
2012 .04
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
소형 이동 로봇의 실시간 경로계획과 영상정보에 의한 추적제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
이동로봇의 위치인식을 위한 위치 패턴의 설계 방법
정보 및 제어 논문집
2012 .04
Design of an Absolute Location and Position Measuring System for a Mobile Robot
KSME International Journal
2001 .10
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동 로봇의 작업위치보정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
모바일 로봇의 영상추적 제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
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