이동 로봇 절대위치 추적 제어 시스템

최현승 ,  현웅근

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

이동로봇의 절대위치 인식 센서 시스템 개발

김동환 ,  박영칠 ,  오원호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

이동로봇의 실시간 절대위치 보정용 저가형 센서시스템개발

정학영 ,  배성휴 ,  송태훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

자연스런 위치 추적 제어 시스템

나상민 ,  임종식 ,  김현기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

공궤도를 이용한 이동로봇의 절대위치 보정 시스템

박용택 ,  정효용 ,  국금환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .10

비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구

전재현 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

초음파 센서를 이용한 이동로봇용 표적추적 시스템에 관한 연구

김헌희 ,  한동희 ,  하윤수

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

초음파센서를 가진 이동로봇의 주행을 위한 지도를 이용한 공간상의 절대위치 인식 실현

정준영 ,  김용일 ,  김지현 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정

양해용 ,  정학영 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

이동 로봇 추적을 위한 스테레오 영상기반 퍼지 추적제어

민현홍 ,  유동상 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2012 .04

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

소형 이동 로봇의 실시간 경로계획과 영상정보에 의한 추적제어

김은희 ,  오준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

이동로봇의 위치인식을 위한 위치 패턴의 설계 방법

김상훈 ,  김준교 ,  이승걸 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

Design of an Absolute Location and Position Measuring System for a Mobile Robot

Dong Hwan Kim ,  Young Chil Pa ,  k 외 1명

KSME International Journal

2001 .10

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어

정경규 ,  심병균 ,  신행봉 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동 로봇의 작업위치보정 알고리즘

성학경 ,  이준용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

모바일 로봇의 영상추적 제어 알고리즘 개발

고석조 ,  김휘동 ,  백운보 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템

조성호 ,  한순신 ,  이인옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05