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이용수
Abstract
1. 서론
2. 자기장의 모델식
3. 조향각 제어기의 설계
4. 시뮬레이터
5. 시뮬레이션 결과 및 고찰
6. 실험
7. 주행 실험 및 고찰
8. 결론
[참고문헌]
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