신경회로망을 이용한 자율주행차량의 속도 및 조향제어

류영재 ,  임영철 ,  김의선 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

1998 .12

신경회로망을 이용한 자율주행차량의 속도 및 조향제어

임영철 ,  류영재 ,  김의선 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

신경회로망을 이용한 비젼기반 자율주행차량의 횡방향제어

김영주 ,  이경백 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법

최문석 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

퍼지ㆍ신경회로망을 이용한 자율주행 로봇의 경로제어

이병룡 ,  이원규 ,  이화조

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .08

자기저항 센서를 이용한 지능형 자율주행 전기자동차의 신경회로망 조향 제어기 개발

김태곤 ,  손석준 ,  유영재 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자기저항 센서를 이용한 지능형 자율주행 전기자동차의 신경회로망 조향 제어기 개발

김태곤 ,  손석준 ,  유영재 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

[특집] 자율주행 차량 제어

한민홍 ,  문순환

오토저널

1996 .06

퍼지-신경회로망 제어기법에 의한 궤도차량의 지능제어

신행봉 ,  김용태 ,  조길수 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계

최완식 ,  남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

비선형 제어시스템을 위한 퍼지-신경회로망 제어 방식 ( Fuzzy-Neural Network Control Method for Nonlinear Control System )

이용구 ,  손동설 ,  엄기환

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

무인 차량의 4륜 조향 제어

김필수 ,  조봉수 ,  김경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

무인 자율 주행 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어 방법

배일 ,  김시호

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

영상처리와 조향제어를 이용한 자율주행 자전거

강한솔 ,  이규만 ,  강민철 외 2명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

퍼지 로직을 이용한 4륜 조향 차량의 제어에 관한 연구

백승주 ,  오재윤 ,  김기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

차량 주행제어를 위한 신경회로망을 사용한 주행패턴 인식 알고리즘 ( Driving Pattern Recognition Algorithm using Neural Network for Vehicle Driving Control )

전순일 ,  조성태 ,  박진호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

신경회로망을 이용한 퍼지 제어규칙의 추정 및 퍼지 제어기의 구현

전용성 ,  박상배 ,  이균경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

신경회로망을 이용한 퍼지 제어규칙의 추정 및 퍼지 제어기의 구현 ( Identification of Fuzzy Rule and Implementation of Fuzzy Controller Using Neural Network )

전용성 ,  박상배 ,  이균경

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11