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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제5호
발행연도
1999.7
수록면
550 - 557 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 상대분할 신경회로망
Ⅲ. 도로영상 기반 도로추적제어
Ⅳ. 상대분할 신경회로망 제어기 구성
Ⅴ. 자율주행 모의실험
Ⅵ. 자율주행 전기자동차의 실험
Ⅶ. 결론
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