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불확실한 환경에서 두 팔 로봇을 이용한 능동적 조립 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 ( Control of a Two-Arm Robot System for Assembly in Highly Uncertain Environment )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .12
부품조립용로봇 아암매니퓰레이트 강건성 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
조립용 로봇트의 비젼 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1985 .07
부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
전자제품 조립에서의 로봇 응용기술 ( Robot Application Technology in Electronic Parts Assembly )
대한기계학회지
1993 .02
로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
로버트암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템 설계에 관한 연구 ( 1 ) ( A Study on a Assembly Robot System Using Two Robot Arms-Development of Programming Facilities )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
계층분석과정을 이용한 다이옥신 방지기술시스템의 선정에 관한 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2000 .11
복수개의 로봇과 다중센서를 이용한 정밀조립용 로보트 시스템 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
유연한 3 차유도 로봇 팔 진동의 능동제어 ( II ) - 능동제어 - ( Active Control of a Flexible 3 DOF Robot Arm Vibration ( II ) - Active Control - )
대한기계학회 논문집
1995 .10
산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .09
불확실한 환경에서의 조립 작업을 위한 온라인 모델링 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .10
기계부품의 정밀조립을 위한 산업용 양팔로봇의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
조립효율을 고려한 수 조립시스템의 분석 및 평가
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2000 .11
로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )
대한기계학회 논문집
1991 .03
정밀조립을 위한 양팔로봇의 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
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