AC1 로봇의 실시간 동적제어를 위한 자기구성 퍼지 제어기설계

김휘동 ,  신행봉 ,  하희권 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Design of A Neuro-Fuzzy Controller for Speed Control Applied to AC Servo Motor

구자일 ,  김상훈

전자공학회논문지-IE

2010 .09

DESIGN OF A NEURO-FUZZY CONTROLLER FOR SPEED CONTROL APPLIED TO AC SERVO MOTOR

Jayl Ku ,  Chong-HoYi ,  Sang-Hoon Kim

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

퍼지제어기를 이용한 AC Servo Motor의 속도제어에 관한 연구

윤형상 ,  차인수 ,  이권현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

비전기반 암 로봇의 퍼지제어기 설계

신화영 ,  김영중 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

비전기반 암 로봇의 퍼지제어기 설계

신화영 ,  김영중 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

AC 서보 모터의 고성능 제어를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기

김광수 ,  조동일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

온도 제어를 위한 퍼지 제어기의 설계 및 구현

서강면 ,  박상선 ,  강문성

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어

김유송 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

퍼지 P-I-D 제어기를 이용한 교류 서보모터의 속도제어 ( Speed Control of AC servo motor using Fuzzy P-I-D controller )

김동희 ,  오시창 ,  이증화 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

공정제어를 위한 퍼지 적응제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Adaptive Controller for the Process Control )

이봉국 ,  허욱열

전자공학회논문지-B

1993 .07

퍼지 다층 제어기를 이용한 전방향 이동로봇의 추적제어에 관한 연구

김상대 ,  김승우

한국산학기술학회 논문지

2011 .04

뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계

한성현

한국생산제조학회지

2002 .08

AC MOTOR의 속도제어 개선을 위한 신경망제어기의 설계

설재훈 ,  임영도

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1995 .11

단상 AC/AC 컨버터에 관한 연구

배상준 ,  정타관

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

퍼지관계를 이용한 퍼지제어기의 설계

이지홍 ,  문점생

한국지능시스템학회 논문지

1993 .06

견실한 자기구성 퍼지제어기를 이용한 AC-SERVO MOTOR 제어에 관한 연구 ( A Study on AC-Servo Motor Contol using The Robust Self-Organizing Fuzzy Controller )

이팔진 ,  신위재

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

위치형퍼지제어기와 속도형퍼지제어기로 구성된 퍼지 가중치 제어기

김병수 ,  박준열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

단일 Quasi Z-소스 AC-AC 컨버터에 의한 4상한 출력 AC전압 제어

엄준현 ,  박홍순 ,  정영국 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2013 .11