A Kalman Filter Localization Method for Mobile Robots

SangJoo Kwon ,  KwangWoong Yang ,  Sangdeok Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

군집 로봇의 대형 정보를 활용한 확장 칼만 필터 기반의 위치 추정 기법

유동후 ,  김헌희 ,  박광현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

Indirect Kalman Filter를 이용한 다중 로봇 위치 추정

이우람 ,  하지현 ,  유관호

정보 및 제어 논문집

2011 .04

퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정

박성용 ,  허욱열 ,  노진홍

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템

진광식 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정

박성용 ,  박종훈 ,  왕해운 외 2명

전기학회논문지

2014 .02

확장 칼만 필터를 이용한 이동로봇의 실시간 위치추정

유성용 ,  박정민 ,  조장호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

다중 이동 로봇의 위치 추정을 위한 확장 칼만 필터와 제약 만족 기법의 성능 비교

조경환 ,  이홍기 ,  이지홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

확장칼만필터링을 이용한 로봇비젼제어 알고리즘 개발

손재경 ,  장완식

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

주행 로봇을 위한 비젼 기반의 특징지도 작성 및 위치 결정 알고리즘에 관한 연구

김영근 ,  최창민 ,  진성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

Extended Kalman Filter 방법을 이용한 자유주행 무인반송차의 위치 평가

李相龍

전기학회논문지

1989 .12

자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발

정광욱 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

Parameter Estimation Method for Coupled Tank System using Dual Extended Kalman Filter

Ji-Hoon Seung ,  Deok-Jin Lee ,  Kil-To Chong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots

이우석 ,  최민호 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .09

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구

김지현 ,  이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법

강동완 ,  양재현 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

KALMAN FILTERING 기법(2)

서병우

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01