Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Parameter Estimation Method for Coupled Tank System using Dual Extended Kalman Filter

Ji-Hoon Seung ,  Deok-Jin Lee ,  Kil-To Chong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

Compensation and Estimation of Friction by Using Extended Kalman Filter

Opa ,  t Gomonwattanapanich ,  Adual Pattanapukdee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

KALMAN FILTERING 기법(2)

서병우

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

KALMAN FILTERING 기법 (1)

서병하

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

Kalman Filter 를 적용한 차량 위치 추정기 개발

박동수 ,  김두형 ,  황재호

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

Kalman Filtering for TS Fuzzy State Estimation

Sun Young Noh ,  Jin Bae pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Linear Kalman Filters

Ick Ho Whang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

목표물 위치추정을 위한 1차원 KALMAN FILTER ( One-Dimensional Kalman Filter for Estimating Target Position )

진강규 ,  하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1986 .08

A continuous-Time Modified Gain Extended Kalman Filter

송택렬

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

A Continuous-Time Modified Gain Extended Kalman Filter

Taek Lyul Song

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

A Mixed Filtering Approach for Infinite-Dimensional Nonlinear Systems Using the Extended Kalman Filter

Yong-Shik Kim ,  Ki-Cheol Kim ,  Bae-Jung Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Relative State Estimation of Satellite Formation Flying with Extended Kalman Filter

Young-Gu Lee ,  Hyo-Choong Bang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

Kalman Filter를 이용한 유압시스템의 파라미터 규명 ( Parameter Estimation of Hydraulic System Using Kalman Filter )

박형호

대한기계학회 논문집 A권

1999 .12

A Robust Extended Kalman filtering for linearization errors

Bo-Kyu Kwon ,  Soohee Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Kalman Filter를 사용한 고속 H.264 모드선정 알고리즘

석진욱 ,  손용기 ,  김범호 외 1명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2004 .11

The Development of Accurate GPS Module Using Discrete-Time H_∞ Filter

Nguyen Hoang ,  Nguyen Phi Long ,  Lee Sang-Hoon 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

Dual Kalman Filter를 이용한 G/R 비의 실시간 결정

유철상 ,  김정호

한국수자원학회 학술발표회

2011 .01