다중 이동 로봇의 위치 추정을 위한 확장 칼만 필터와 제약 만족 기법의 성능 비교

조경환; 이홍기; 이지홍

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 조경환 이홍기 이지홍

저널정보: 대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집

발행연도: 2008.10

수록면: 323 - 324 (2page)

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In this paper, we present performance comparison of two methods to localize multiple robots. One is extended Kalman filter and the other is constraint propagation technique. Extended Kalman filter is conventional probabilistic method which gives the sub-optimal estimation rather than guarantee any boundary for true position of robot. In case of constraint propa ... 전체 초록 보기

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