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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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스테레오 비젼 시스템을 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2002 .12
이동 로봇의 주행을 위한 개선된 환경 지도 작성과 영역 탐색 알고리즘
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
비전시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정과 자율주행을 위한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
레이저 반사판기반 이동로봇 위치인식을 위한 지도작성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .06
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
스테레오 비젼에 기반한 6 축 로봇의 위치 결정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
비젼 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지 주행 제어에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .04
Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .05
스케일 불변 특징을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 및 매핑
전기전자학회논문지
2005 .07
유비쿼터스 이동로봇용 천장 인공표식을 이용한 비젼기반 자기위치인식법
한국지능시스템학회 논문지
2005 .10
조립용 로봇트의 비젼 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1985 .07
영상 기반 자율적인 Semantic Map 제작과 로봇 위치 지정
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
인터넷을 통한 비젼기반의 자율이동 로봇 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 Map Building 알고리즘 및 주행 알고리즘에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2006 .11
Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 밎 지도 작성
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .06
비전 기반 실내로봇용 위치인식 기술
정보과학회지
2008 .04
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