지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 304 - 309 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 마그네틱 랜드마크의 자기장 특성을 이용한 위치 인식 기술을 제안한다. 마그네틱 랜드마크를 이용한 전역 위치 인식에 관한 기존 연구는 상대 위치 인식 및 작대 위치 인식 모두 정밀하나 한정된 작은 작업 공간내에서 위치 인식이 가능하며, 모바일 로봇이 반드시 랜드마크를 인식할 수 있는 위치에 놓여있어야 한다는 한계점이 있다. 따라서 본 논문에서는 상기의 위치 인식 기술의 한계를 극복하기 위하여 임의의 시작점에서의 첫 랜드마크 탐색 문제의 해결책을 제시하고 기존의 전역 위치 인식 기술과 통합함으로써 하나의 완성된 위치 인식 기술을 개발하였다. 마지막으로 실험을 통해 이 알고리즘을 탑재한 임의의 위치에 놓여진 모바일 로봇이 절대적인 위치를 알 수 있음을 검증했다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 실험 환경의 구성
3. 마그네틱 랜드마크를 이용한 위치 인식(Self-localization)
4. 실험
5. 결론
6. 사사(Acknowledgment)
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
여러 개의 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
한연주
,
박태형
제어로봇시스템학회 논문지
2013
.04
치형휠을 적용한 초정밀 연삭가공의 동압감소
황연
,
김정호
,
김혜정
외 2명
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.11
LED 평판조명용 확산판이 필요 없는 도광판 설계 및 제작
박윤기
,
이차범
,
주재영
외 1명
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.11
LED 응용 초소형 광포인팅 장치의 제조
주재영
,
박순섭
,
이선규
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.11
고분자 작동기 기반의 생체의료 디바이스 개발
오일권
,
정정환
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-550-000418740