지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.3
- 수록면
- 75 - 83 (9page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
실내 로봇의 자율 운행에 효과적인 새로운 로봇 위치 계산 방법을 제안하였다. 천정에 칼라 코드로 만든 위치 지시용 랜드마크를 부착하고, 천정을 향해 설치된 카메라에 의해 랜드마크가 인식되게하는 구조이다. 칼라 랜드마크에 사용한 코드는 9개의 다른 조합이 되도록 하여 상대적 위치를 지시하게 하며, 위치 계산이 모듈로 9 계산에 의해 용이하도록 하는 특별한 배치방법을 사용하였다. 천정에 부착된 랜드마크 인식을 기반으로 한 위치 계산 알고리즘이므로, 실내에서 사용하는 것을 특징으로 하며, 상대적인 위치 코드를 사용하므로 사용 넓이에 제한이 없다. 이 논문에서는 랜드마크의 구조와 인식방법을 소개하며, 위치계산 결과의 정확성 실험결과도 제시하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Proposed Localization
Ⅲ. Proposed Localization
Ⅳ. Experiments
Ⅴ. Conclusions
References
저자소개
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - B. Barshan / 1995 / Inertial navigation systems for mobile robots / IEEE trans. Robot Automat 11 : 328 ~ 342
2. [학술지(정기간행물)] - M. Drumheller / 1987 / Mobile robot location using sonar / IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence 9 (2) : 325 ~ 332
3. [단행본] - J. J. Leonard / 1992 / Directed Sonar Sensing for MobileRobotNavigation / Kluwer Academic Publisher
4. [학술지(정기간행물)] - B.Triggs / 1994 / Model-based sonar localization for mobile robots / Robotics and Autonomous Systems 12 : 173 ~ 184
5. [학술지(정기간행물)] - D. Maksarov / 1995 / Mobile vehicle navigation in unknown environments: A multiple hypothesis approach / IEEE proc.-Contr. Appl. Theory 142 (4) : 385 ~ 400
2. [학술지(정기간행물)] - M. Drumheller / 1987 / Mobile robot location using sonar / IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence 9 (2) : 325 ~ 332
3. [단행본] - J. J. Leonard / 1992 / Directed Sonar Sensing for MobileRobotNavigation / Kluwer Academic Publisher
4. [학술지(정기간행물)] - B.Triggs / 1994 / Model-based sonar localization for mobile robots / Robotics and Autonomous Systems 12 : 173 ~ 184
5. [학술지(정기간행물)] - D. Maksarov / 1995 / Mobile vehicle navigation in unknown environments: A multiple hypothesis approach / IEEE proc.-Contr. Appl. Theory 142 (4) : 385 ~ 400
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
천정 인공 랜드마크에 의한 이동로봇의 정밀 위치추정에 관한 연구
한국정보기술학회논문지
2011 .08
-
Mobile Robot Localization with Ceiling Landmark Position Prediction
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
-
마그네틱 랜드마크의 자기장 특성을 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
-
Mobile Robot Localization Based on Hexagon Distributed Repeated Color Patches in Large Indoor Area
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .04
-
Mobile Robot Localization using Ceiling Landmark Positions and Edge Pixel Movement Vectors
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .04
-
컬러 랜드마크를 이용한 이동 로봇의 자가 측위
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
-
Mobile Robot Localization Based on Hexagon Distributed Repeated Color Patches in Unlimited Indoor Area
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2008 .12
-
랜드마크 기반 비전항법에서 랜드마크 영상의 특징점 추출 및 매칭
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
-
이동로봇을 위한 IR 랜드마크 기반의 실시간 실내 측위 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .09
-
보행자 내비게이션 시스템을 위한 랜드마크 추출 방법
한국측량학회지
2011 .08
-
지역 활성화를 위한 랜드마크 개발
한국산학기술학회 논문지
2016 .03
-
회원작품: 작동 랜드마크 I
건축사
2011 .01
-
AP들의 상대적 세기를 통한 랜드마크 맵 구축과 이를 이용한 실내 위치 추적 기술
한국컴퓨터정보학회논문지
2020 .01
-
무인 물류이송을 위한 위치인식센서 기반 지능형 이동로봇의 설계에 관한 연구
한국정보기술학회논문지
2013 .09
-
동일한 형태의 특징점을 갖는 천장 영상 이용 이동 로봇 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2016 .04
-
실내 이동로봇의 위치추정을 위한 Landmark 배치
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
-
천장 부착 컬러 표식을 이용한 이동로봇의 자기위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
-
천장 부착 컬러 표식을 이용한 이동로봇의 자기위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
-
실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
-
동적 랜드마크의 위치 변화에 강인한 동시간 위치 인식 및 지도 작성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0