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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. N×N 스위치 배열
Ⅲ. 이동로봇 위치 감지와 전력 공급
Ⅳ. 시스템 구성 및 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
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2004 .07
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대한기계학회 논문집
1993 .09
바닥면을 통한 이동로봇 전력공급과 위치감지 시스템
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
실시간 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
실시간 제어를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
이동로봇을 위한 실시간 항법 알고리즘 ( A Real-Time Navigation Algorithm for Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 ( Real-Time Obstacle Avoidance for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동로봇에서의 효율적인 자세제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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한국정보기술학회논문지
2014 .05
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전자공학회논문지-SC
2011 .01
모바일 로봇을 위한 3차원 환경측정 센서 개발 및 로봇 자세 추정 알고리즘 개발
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2006 .06
탐사로봇 실시간 위치추적에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2010 .05
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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2016 .03
2휠 구동 모바일 로봇의 실시간 궤적제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동로봇의 실시간 절대위치 보정용 저가형 센서시스템개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
A Posture Control for Two Wheeled Mobile Robots
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .09
이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구
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1999 .05
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