탐사로봇의 실시간 위치추적에 관한 연구

소현석 ,  최진규 ,  이귀연 외 1명

한국정보기술학회논문지

2010 .08

자율 주행 로봇의 실시간 위치 추정에 관한 연구

이재환 ,  최진규

한국정보기술학회논문지

2013 .12

탐사로봇의 자기위치추정을 위한 실시간 보정에 관한 연구

문지환 ,  소현석 ,  박경희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2008 .12

이동로봇의 실시간 자세 추정을 위한 센서 시스템의 개발 ( Development of a Sensor System for Real - Time Posture Measurement of Mobile Robots )

이상룡 ,  권승만

대한기계학회 논문집

1993 .09

다중센서를 이용한 탐사로봇의 위치추정

소현석 ,  문지환 ,  박경희 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2009 .06

실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

자율 주행 로봇의 실시간 위치 추정에 관한 연구

이재환 ,  조안나 ,  최진규

대한전자공학회 학술대회

2011 .12

실시간 로봇 제어를 위한 비전기반 환경 적응형 로봇 위치 검출 및 추적 시스템

정우성 ,  전세웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현

손성동 ,  상영균 ,  김동회

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .01

HRI 엔터테인먼트 애완 로봇

이희진

한국지능시스템학회 논문지

2014 .04

원격 탐사 영상을 이용한 화재 현장 탐사 로봇 시스템

박성준 ,  윤희용

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .01

초음파를 활용한 다중 이동 로봇의 위치확정 방법 구현

이우식 ,  김남기

한국정보기술학회논문지

2010 .10

경사도로에서 다중 센서를 이용한 이동로봇의 위치추정 성능 개선

김지용 ,  이지홍 ,  변재민 외 1명

전자공학회논문지-SC

2010 .01

TCP/IP 다중 네트워크를 가진 온/오프라인 로봇 시뮬레이터를 이용한 다관절 로봇 제어 시스템의 구현

신진호 ,  박지관

한국정보기술학회논문지

2012 .01

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어

정경규 ,  심병균 ,  신행봉 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전

장태호 ,  김영식 ,  경민영 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .08

관성센서와 퍼지규칙을 이용한 이동로봇의 위치 보정 및 주행

이재연 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2013 .05