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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제5권 제6호
- 발행연도
- 2007.12
- 수록면
- 674 - 680 (7page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRM AND REINFORCEMENT LEARNING
3. HYBRID PRM/RL PATH PLANNER
4. ADAPTABILITY TO SIMILAR ENVIRONMENTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
, 2006 , Fuzzy hint acquisition for the collision avoidance solution of redundant manipulators using neural network, 4 (1) : 17 ~ 29
, 2004 , Probabilistic road maps with obstacle avoidance in cluttered dynamic environment : 241 ~ 245
, 1996 , Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces 12 (4) : 566 ~ 580
, 1954 , Theory of Neural - Analog Reinforcement System and Application to the Brain - Model Problem
, 1992 , Handbook of Intelligent Control : 469 ~ 491
, 2004 , Probabilistic road maps with obstacle avoidance in cluttered dynamic environment : 241 ~ 245
, 1996 , Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces 12 (4) : 566 ~ 580
, 1954 , Theory of Neural - Analog Reinforcement System and Application to the Brain - Model Problem
, 1992 , Handbook of Intelligent Control : 469 ~ 491
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