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문병준 (경희대학교) 김동한 (경희대학교) 박종국 (경희대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제10호
발행연도
2009.10
수록면
1,009 - 1,013 (5page)

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In this paper, a robust fault detection method for varying temperature based on fuzzy model is proposed. To develop a robust force estimation model, it needs temperature information because the output of force sensor is affected by a temperature variation. The nonlinear dynamic system, such as the parking force of the EPB (Electronic Parking Brake) system is necessary to have a higher order equation model. But, because of the calculation time, the higher order equation model is hard to be used in real application. In case of the lower order equation model, the result is not as accurate as acceptable. To solve this problem, the robust fuzzy model-based fault detection is developed. A proposed fault detection method for varying temperature is verified by HILS (hardware in the loop simulation).
#EPB(Electronic Parking Brake) #fault detection #fuzzy model #sensor fault #force sensor

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (5)

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1. [학술지(정기간행물)] - 허건수 / 2008 / EHB 시스템을 위한 실시간 모델 기반 고장 진단 시스템 / 한국자동차공학회 논문집 16 (4) : 173 ~ 178 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 김성호 / 2001 / 폐루프 제어 시스템을 위한 퍼지- 신경망 기반 고장 진단 시스템의 개발 / 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 (6) : 494 ~ 501 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 김훈모 / 2003 / 사출 성형기 Barrel 온도에 관한 퍼지알고리즘 기반의 고장 검출 및 진단 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 9 (11) : 958 ~ 962 dbpia 4. [단행본] - J. Chen / 1999 / Robust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems / Kluwer : 51 ~ 54 google schola 5. [학술대회논문] - G. Mihov / 2004 / Temperature errors compensation of force sensor for railway carriages wheel load measuring / Meeting the Challenges of Electronics Technology Progress, 27th International Spring Seminar : 486 ~ 490 google schola

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