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학술저널
저자정보
이원구 (한양대학교) 이영옥 (한양대학교) 장민석 (한양대학교) 이충우 (한양대학교) 정정주 (한양대학교) 정한별 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제18권 제4호
발행연도
2010.7
수록면
8 - 17 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

EPB 시스템의 센서 고장 허용 제어 기법
이원구 ,  이영옥 ,  장민석 외 3명 한국자동차공학회논문집 2010.07 학술저널

2008

EPB 시스템의 고장 허용 제동력 제어 기법
이원구 ,  이영옥 ,  장민석 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a fault tolerant control against sensor faults of electric parking brake (EPB) is proposed. Fault tolerant control method of EPB system is strongly demanded since sensor faults can endanger a driver’s safety. In this paper, a clamp force estimation method is presented using motor's armature current and angular velocity. Clamp force estimation method is applied for fault detection method with parity equations. The goal of the detection method is to detect and identify faults in encoder, current sensor, force sensor, and parking cable. And a switching logic for fault tolerant control against the three sensor faults is suggested. Experimental results show that the proposed force estimation method satisfies the specifications of EPB system. The effectiveness of the fault detection method is validated with experimental results. Although a single sensor fault happens, EPB system with the proposed fault detection method does not develop into a failure on subsystem or system level.
#EPB(전자 제어식 주차 브레이크 시스템) #Fault tolerant control(고장 허용 제어) #Fault detection(고장 검출) #Force estimation(힘 추정) #Clamp force(제동력)

목차

Abstract
1. 서론
2. EPB 시스템 소개
3. EPB 제동력 추정 기법
4. EPB용 고장 검출 기법
5. 모의실험 및 실험 결과
6. 결론
후기
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - R. Isermann / 2002 / Fault-Tolerant Drive-by-Wire Systems / IEEE Control Systems Magazine 22 (5) : 64 ~ 81 google schola 2. [학술대회논문] - C. Baier-Welt / 2002 / Smart Actuator for Intelligent Electrical Parking Brake System-Functionality and Safety,System Approach / 8th International Conference on New Actuators google schola 3. [학술지(정기간행물)] - C. W. LEE / 2010 / FAULT DETECTION METHOD FOR ELECTRIC PARKING BRAKE (EPB) SYSTEMS WITH SENSORLESS ESTIMATION USING CURRENT RIPPLES / International Journal of Automotive Technology 11 (3) : 387 ~ 394 google schola 4. [기타자료] - R. Isermann / 2006 / Fault-Diagnosis Systems (An Introduction from Fault Detection to Fault Tolerance) / Springer google schola 5. [학술대회논문] - M. Jang / 2008 / Clamping Force Estimation in Electric Parking Brake System using Angular Velocity of the Motor / Proc. of Control, Automation, and Systems Symposium : 500 ~ 504 google schola

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