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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.10
- 수록면
- 896 - 900 (5page)
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In this paper, we develop a dust detection sensor system capable of identifying types of dust for an improvement of a robot vacuum cleaner. The dust detection sensor system is composed of a set of infra-red sensors: a single transmitter and multiple receivers. Given the fixed amount of light transmitted from the transmitter, the amount of light coming in multiple receiver sensors varies, depending on the type and density of dust that is passing between the transmitter and the receivers. Therefore, the type of dust can be identified by means of observing the change of the amount of light from the receiver sensors. For experiments, we use two types of dust, rice and sesame, and validate the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 적외선 센서를 이용한 데이터 검출
Ⅲ. FILTER
Ⅳ. PIXEL-BASED DUST SIMILARITY
Ⅴ. 실험 및 결과
Ⅵ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - H. J. Kim / 2007 / User-centered approach to path planning of cleaning robots : analyzing user's cleaning behavior / Proceedings of the ACM/IEEE International Conference on Human-robot interaction : 273 ~ 380
2. [학술대회논문] - Z. Chen / 2006 / Qualitative vision-based mobile robot navigation / Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) : 2686 ~ 2692
3. [학술지(정기간행물)] - R. Freire / 2004 / A new mobile robot control approach via fusion of control signals / Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, IEEE Transaction 34 (1) : 419 ~ 429
4. [기타자료] - Kawakami, Hiroshi / 1992 / Dust detector for vacuum cleaner / U.S. Patent No. 5,163,202
5. [학술대회논문] - J. Ascenso / 2005 / Motion compensated refinement for low complexity pixel based distributed video coding / Advanced Video and Signal Based Surveillance, 2005. AVSS 2005. IEEE Conference on. IEEE
2. [학술대회논문] - Z. Chen / 2006 / Qualitative vision-based mobile robot navigation / Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) : 2686 ~ 2692
3. [학술지(정기간행물)] - R. Freire / 2004 / A new mobile robot control approach via fusion of control signals / Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, IEEE Transaction 34 (1) : 419 ~ 429
4. [기타자료] - Kawakami, Hiroshi / 1992 / Dust detector for vacuum cleaner / U.S. Patent No. 5,163,202
5. [학술대회논문] - J. Ascenso / 2005 / Motion compensated refinement for low complexity pixel based distributed video coding / Advanced Video and Signal Based Surveillance, 2005. AVSS 2005. IEEE Conference on. IEEE
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