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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제4권
발행연도
1999.10
수록면
134 - 137 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 시스템의 마찰 특성과 누유계수 모델링
4. 견실 제어기 설계
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
참고문헌

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