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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 춘계학술대회논문집 Vol.Ⅰ
발행연도
2005.5
수록면
437 - 441 (5page)

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In this paper, GPS/MEMS DR navigation algorithm is proposed by exploiting the nonholonomic constraints that govern the motion of a land vehicle. The load test is experimented to prove the performance of the algorithm and to decide the gyro number for GPS/MEMS DR system in packaging. Experimental results show that the proposed algorithm has the improved performance by keeping the navigation error bounded during GPS outage.

목차

Abstract

1. 서 론

2. GPS/MEMS DR 결합 항법시스템

3. Nonholonomic을 이용한 강제조건

4. 차량 시험 결과

5. 결 론

후 기

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