다중 모터 제어를 위한 제어기 스케쥴링 및 성능 분석

권재민; 이경중; 안현식

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자료유형: 학술저널

저자정보: 권재민 (한일프로텍) 이경중 (국민대학교 전자공학과) 안현식 (국민대학교 전자공학과)

저널정보: 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제15권 제6호

발행연도: 2015.1

수록면: 71 - 77 (7page)

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다중 모터를 효과적으로 제어하기 위하여 신호 측정 및 제어 알고리즘 수행 관련 스케쥴링 방법을 제안하고 제어 성능을 검토한다. 차량 내 전자제어시스템과 연계되어 동작하는 다중 모터 제어기는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통하여 위치/속도 지령 값을 전달 받고 각 모터에 대한 위치/속도 제어, 전류 제어 등을 수행한다. 하나의 마이크로컨트롤러를 이용하여 다수 대 모터를 효과적으로 제어하기 위하여 내부 자원과 알고리즘 수행에 대한 적절한 스케쥴링이 중요하다. ADC(Analog to Digital Converter) 타이밍과 제어 알고리즘 수행 타이밍을 다양하게 변화시키며 실제 실험을 통하여 다중 모터 제어기의 성능을 분석한다.

#Multi-Motor Control #Controller Scheduling #PMSM #Vector Control

참고문헌 (13)

참고문헌 신청

H. CHEN / 2013 / Automotive Control : the State of the Art and Perspective / Acta Automatica Sinica 39(4)

R. Isermann / 2008 / Mechatronic systems-Innovative products with embedded control / Control Engineering Practice 16:14~29

S. Semmler / 2003 / Wheel Slip Control for Antilock Braking System Using Brake-by-Wire Actuators

J. S. Cheon / 2010 / Brake By Wire System Configuration and Functions using Front EWB(Electric Wedge Brake) and Rear EMB(Electro-Mechanical Brake)Actuators

V. T. Phan / 2006 / Dual Three-Phase Inverter Using a Single Processor to Drive Two Motors in Electric Vehicle Applications / Proc. Strategic Technology, The 1st International Forum :24~28

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