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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
문용선 (순천대학교) 노상현 (레드원테크놀러지) 조광훈 (메크로시스템엔지니어링) 이영필 (레드원테크놀러지) 배영철 (전남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
251 - 254 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

FPGA 기반 서보 모터 제어 IP 코어 개발에 관한 연구
문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 2명 한국지능시스템학회 논문지 2010.08 학술저널
FPGA 기반 서보 모터 제어 IP 코어 개발
문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 2명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010.04 학술대회자료

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본 연구에서는 산업용 시스템, 사무용 기기, 가전제품, 로봇틱스 분야 등 다양한 영역에 걸쳐 많이 적용이 되고 있는 서보 모터 제어 장치의 구현에 있어 기존의 고정적으로 적용되던 MCU 및 DSC(or DSP) 기반의 서보 모터 드라이버 시스템의 구조에서 모터 제어 효율과 제어의 유연성을 최대한 발휘할 수 있는 구조인 FPGA 기반의 서보 모터 제어용 IP를 개발에 대한 전반적인 설계 및 구현에 대한 종합적인 내용을 기술하였다.

목차

요약
1. 서론
2. FPGA 기반 서보 모터 제어
3. FPGA 기반 서보 제어 IP 설계
4. FPGA 기반 서보 제어 IP 구현 및 실험
5. 결론 및 향후 계획
감사의 글
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-028-003394177