Evolution Strategy와 신경회로망에 의한 로봇의 가변 PID 제어기

최상구 ,  김현식 ,  박진현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Evolution Strategy와 신경회로망에 의한 로봇의 가변PID 제어기

崔相九 ,  金賢植 ,  朴晋玄 외 1명

전기학회논문지 A

1999 .08

진화전략과 신경회로망에 의한 능동 현가장치의 제어기 설계

김대준 ,  천종민 ,  전향식 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03

A CONTROLLER DESIGN OF ACTIVE SUSPENSION USING EVOLUTION STRATEGY AND NEURAL NETWORK

Jong-Min Cheon ,  Seog-Joo Kim ,  Jong-Moo Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

신경회로망을 이용한 비선형 제어기 설계 ( Design of Nonlinear Controller Using Neural Network )

이용구 ,  정성부 ,  엄기환

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

신경망 가변구조제어기 설계

박재삼 ,  이진국

한국산업정보학회 학술대회논문집

1999 .12

강건한 신경회로망 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of a Robust Neural Controller )

이민호

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

새로운 가변구조 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on New Variable Structure System Controller Design )

이정훈 ,  김종준 ,  이대식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

새로운 가변 구조 제어기의 설계에 관한 연구

이정훈 ,  김종준 ,  이대식 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로망을 이용한 최적 가변구조 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Optimal Variable Structure Controller using Multilayer Neural Inverse Identifier )

이민호 ,  최병재 ,  이수영 외 2명

전자공학회논문지-B

1995 .12

Advanced Neural Network controller for Nonholonomic Mobile Robot

Chang-Mok Oh ,  Eun-young Song ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2002 .12

공진화를 이용한 신경회로망의 구조 최적화 ( Structure Optimization of Neural Network using Co-Evolution )

전효병 ,  김대준 ,  심귀보

전자공학회논문지-S

1998 .04

가변구조 시스템을 위한 신경회로망 학습 알고리즘

조정호 ,  이동욱 ,  김영태

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )

이종수 ,  최경삼 ,  김성민

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Network Evolution

Intae Ryoo

한국방송미디어공학회 워크숍

2008 .11

신경회로망을 이용한 직접 적응제어기 설계 ( Design of Direct Adaptive Controller Using Neural Network )

최광순 ,  김주웅 ,  엄기환

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

로봇 매니퓰레이터의 신경제어기 구현과 신경회로망 비교연구

이재원 ,  장청훈 ,  정영찬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망 비교연구와 신경제어기 구현 ( The Comparison and Implementation of Neural Controllers for Robot Manipulator )

김정도

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계

차상민 ,  김무진 ,  이영진 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  한성현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10