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저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 자료집
발행연도
2005.10
수록면
584 - 586 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

센서융합에 의한 이동로봇의 주행성 연구
신희석 ,  홍석교 ,  좌동경 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
센서융합에 의한 이동로봇의 주행성 연구
신희석 ,  홍석교 ,  좌동경 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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#sensor fusion #INS #mobile robot #complementary filter #dead-reckoning

목차

Abstract
1. 서론
2. 이동로봇 시스템
3. 센서 시스템
4. 실험
5. 결론
참고문헌

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