이동로봇의 실시간 자세 추정을 위한 센서 시스템의 개발 ( Development of a Sensor System for Real - Time Posture Measurement of Mobile Robots )

이상룡 ,  권승만

대한기계학회 논문집

1993 .09

이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이동로보트의 위치평가 알고리즘

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

이동 로보트의 행동과 센서융합

강대희 ,  원도문웅

전자공학회지

1994 .04

이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구

장철웅 ,  정기호 ,  공정식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

영상기반 로봇수술의 강인한 수술도구 자세추정을 위한 센서 융합 시스템

오현민 ,  김민영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구

周永焄 ,  禹廣芳 ,  金光培

전기학회논문지

1995 .03

이동 로보트의 자세 측정을 위한 표식 인식 시스템의 개발

李相龍 ,  權承萬

전기학회논문지

1993 .05

신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구

김재희 ,  조형석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구

김재희 ,  이재철 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .09

초음파센서를 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성

정학영 ,  박솔잎 ,  이장규

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07

센서융합에 의한 모형헬리콥터의 자세 추정기 설계

정원재 ,  박문수 ,  이광원

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

센서융합에 의한 이동로봇의 주행성 연구

신희석 ,  홍석교 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

센서융합에 의한 이동로봇의 주행성 연구

신희석 ,  홍석교 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정

진태석 ,  이민중 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .05

영상정보를 이용한 자율 이동 / 작업로보트의 자세측정 ( Pose Measurement of a Mobile / Task Robot using a Visual Information )

한만용 ,  김국헌 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

비선형 변환의 비젼센서 데이터융합을 이용한 이동로봇 주행제어

진태석 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

산업용 로보트를 위한 센서

강영국 ,  서일홍

전자공학회잡지

1983 .12