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저자정보
권순광 (울산대학교) 김용석 (울산대학교) 이동영 (울산대학교) 이창돈 (울산대학교) 양순용 (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 유공압시스템학회지 제5권 제3호
발행연도
2008.9
수록면
49 - 54 (6page)

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The application of an excavator can be expanded to various works through change of end-effector. In this paper, a gripper, which can pick up and rotate a fixed formal stone, was developed. The device was designed and produced to pick up and rotate a stone for an excavator. TIle maximum weight of stone was computed to prevent from reversal in according to each displacement of attachments. The necessary force of a hydraulic cylinder to grip a stone was obtained by simulation.
#Stone piling-up device(돌쌓기 장치) #Excavator(굴삭기) #Reversal(전도)

목차

Abstract
기호설명
1. 서론
2. 모델링
3. 그립장치의 설계
4. 구동회로 설계
5. 실험 및 고찰
6. 결론
참고문헌

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