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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
강성재 (재활공학연구소) 김규석 (재활공학연구소) 박세훈 (재활공학연구소) 문무성 (재활공학연구소) 서수원 (성균관대학교) 김진국 (성균관대학교) 류제청 (재활공학연구소)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제4권 제1호
발행연도
2010.12
수록면
23 - 28 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

심폐기능 허약자를 위한 보행보조장치 제어기 개발
강성재 ,  김규석 ,  박세훈 외 4명 재활복지공학회논문지 2010.12 학술저널
심폐기능 허약자를 위한 보행보조장치 제어기 개발
강성재 ,  류제청 ,  김규석 외 4명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2010.11 학술대회자료

2009

심폐기능 허약자의 보행보조기법 연구
강성재 ,  류제청 ,  김규석 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.10 학술대회자료

초록· 키워드

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심폐기능 허약자의 경우 다른 보행기능은 정상이지만 산소 공급에 문제가 발생된 경우로서, 에너지 소모를 최소한으로 줄여주는 보행보조 시스템이 필요하다. 심폐기능 허약자의 보행을 원활히 보조하기 위하여 본 연구에서는 고관절에 부착된 DC모터를 이용하여, 보행시 고관절 굴곡 및 신전을 제어하는 시스템을 고안하였다. 두 개의 모터를 좌우 고관절에 부착되어 정상 보행패턴을 기준으로 고관절의 굴곡과 신전의 설정각도를 정의하고 보행을 보조한다. 실험결과 보행보조에 의한 에너지 소모도 감소는 14.8%이었다.
#Orthosis #Cardiopulmonary #Walking Assistant Device

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Douglas, R. / 1983 / The LSU reciprocation gait orthosis / Orthopedics (6) : 834 ~ 839 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Ruthenberg, R.M. / 1997 / An experimental device for investigating the force and power requirements of a powered gait orthosis / J. of Rehabilitation 34 (2) : 203 ~ 213 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Kang, S.J. / 2006 / Hip Joint Control of POG’s Gait for paraplegic / Key Engineering Materials 326 (1) : 735 ~ 738 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Beckman J. / 1987 / The Louisiana State University reciprocating gait orthosis / Physiotherapy (73) : 386 ~ 393 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Salter C. / 1989 / The Louisiana State University reciprocating gait orthosis for adult spinal cord injured patients / Physiotherapy 41 : 13 ~ 15 google schola

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