심폐기능 허약자를 위한 보행보조장치 제어기 개발

강성재 ,  김규석 ,  박세훈 외 4명

재활복지공학회논문지

2010 .12

심폐기능 허약자를 위한 보행보조장치 제어기 개발

강성재 ,  류제청 ,  김규석 외 4명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2010 .11

보행 보조를 위한 유연한 발목 신전 보조 기기 개발

박대근 ,  강병현 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

정상걸음 판단을 위한 보행 보조기 개발

박성호 ,  김대희 ,  정민석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

보행보조 로봇을 위한 힘센서 설계

김갑순 ,  김영범 ,  황태선 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

적외선 센서와 압력센서를 이용한 시각장애인용 보행보조신발

양창민 ,  정지용 ,  김정자

재활복지공학회논문지

2017 .05

보행기능 보조를 위한 전동 보조장치의 개발

강성재 ,  박진국 ,  권칠용 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

비장애인의 로봇보조 보행, 트레드밀 보행, 지면 보행에 대한 보행주기별 운동형상학적 특성

한기완 ,  송원경 ,  고병우 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

Gait Pattern Generation for Robotic Gait Rehabilitation System on Treadmill

Kap-Ho Seo ,  Yongsik Pa ,  k 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

무릎관절부 제어를 이용한 보행 및 재활운동 보조장치 개발

심지훈 ,  김관옥 ,  김은수

Proceedings of KIIT Conference

2020 .10

공압 액추에이터 기반의 보행보조기기 개발에 관한 연구

정구영 ,  강승록 ,  유창호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2012 .12

보행보조기 사용 시 고령자 보행패턴의 변화

신이수 ,  신영석 ,  김우섭 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발

이현종 ,  강승록 ,  양길태 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

시각장애인용 보행 보조 장치 개발

양창민 ,  정지용 ,  김정자

정보 및 제어 논문집

2019 .10

Assistive Technologies for the Elderly and Disabled

김정

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .10

언어 네트워크 분석(Semantic Network Analysis)을 활용한 장애인보조기구 연구동향 분석 : 2002년~2014년

김창걸 ,  강정배

재활복지공학회논문지

2016 .02

낙상 두려움에 따른 보행보조기 사용 시 보행패턴의 변화

신이수 ,  신영석 ,  김우섭 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .11

보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발

허근섭 ,  강오현 ,  이상룡 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현

천정봉 ,  엄수홍 ,  이현우 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

보행보조로봇의 능동적 주행을 위한 보행주기 검출에 관한 연구

엄수홍 ,  홍석용 ,  정순준 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10