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저자정보
강성재 (재활공학연구소) 류제청 (재활공학연구소) 김규석 (재활공학연구소) 박세훈 (재활공학연구소) 문무성 (재활공학연구소) 서수원 (성균관대학교) 김진국 (성균관대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2010 한국재활복지공학회 정기학술대회 논문집
발행연도
2010.11
수록면
167 - 170 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

심폐기능 허약자를 위한 보행보조장치 제어기 개발
강성재 ,  김규석 ,  박세훈 외 4명 재활복지공학회논문지 2010.12 학술저널
심폐기능 허약자를 위한 보행보조장치 제어기 개발
강성재 ,  류제청 ,  김규석 외 4명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2010.11 학술대회자료

2009

심폐기능 허약자의 보행보조기법 연구
강성재 ,  류제청 ,  김규석 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Case of patients with weakness in cardiopulmonary system, other ambulatory function is normal, but oxygen supply function is problem. So they need reduce energy consumption for gait by assistance system. In this study, we designed and developed walking assistant device which helps flexion and extension of hip joint for cardiopulmonary patients. There are two motors, each at the left and right side of pelvis, providing torque to the hip joint. The target angle of the flexion and extension in the hip joint is set according to the normal gait. As a result, reduction of energy consumption was 14.8% by gait assistive device

목차

ABSTRACT
서론
본론
실험 및 결과
결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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