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저자정보
강성재 (재활공학연구소) 류제청 (재활공학연구소) 김규석 (재활공학연구소) 김영호 (연세대학교) 문무성 (재활공학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제2호
발행연도
2009.2
수록면
163 - 168 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2013

하반신 마비환자를 위한 왕복보행보조기 (Reciprocal Gait Orthosis: RGO)보행의 동적 평형 평가 모델 개발
강성재 ,  류제청 ,  문무성 외 1명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료

2009

하반신마비환자를 위한 하이브리드 보행시스템 연구
강성재 ,  류제청 ,  김규석 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.06 학술대회자료
하반신 마비환자를 위한 동력보행보조기의 퍼지제어 기법 개발
강성재 ,  류제청 ,  김규석 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2009.02 학술저널

초록· 키워드

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In this study, we wolud be developed the fuzzy controlled PGO that controlled the flexion and the extension of each PGO’S hip joint using the bio-signal and FSR sensor. The PGO driving system is to couple the right and left sides of the orthosis by specially designed hip joints and pelvic section. This driving system consists of the orthosis, sensor, control system. An air supply system of muscle is composed of an air compressor, 2-way solenoid valve (MAC, USA), accumulator, pressure sensor. Role of this system provide air muscle with the compressed air at hip joint constantly. According to output signal of EMG sensor and foot sensor, air muscles and assists the flexion of hip joint during PGO gait. As a results, the maximum hip flexion angles of RGO’s gait and PGO’s gait were about 16° and 57° respectively. The maximum angle of flexion/extention in hip joint of the patients during RGO’s gait are smaller than normal gait, because of the step length of them shoes a little bit. But maximum angle of flexion/extention in hip joint of the patients during PGO’s gait are larger than normal gait.
#artificial muscle #emg #orthosis #powered gait orthosis #rehabilitation

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동력보행보조기
Ⅲ. 퍼지 제어 시스템
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - R. Kobetic / 1997 / Muscle se-lection and walking performance of multichannel FES systems for ambulation in paraplegia / IEEE Trans Rehab Eng 5 (1) : 23 ~ 29 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - E. B. Marsolais / 1998 / Der gang von paraplegikern mit dem hybrid system aus FNS/orthesen Paraplegic walking with hybrid FNS/Orthotic system / Orthopadie Technik 49 : 372 ~ 376 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - R. M. Ruthenberg / 1997 / An experimental device for investigating the force and power equirements of a powered gait orthosis / J. of Rehabilitation 34 (2) : 203 ~ 213 google schola 4. [학술대회논문] - D. Veselinovic / 2000 / A Wavelet Approach to Blind Adaptive Filtering / Proc. 43rd IEEE Midwest Circuits and Systems Symp., E. Lansing, MI : 1362 ~ 1365 google schola 5. [학술대회논문] - R. Thorsen / 2001 / Auto-Myo-Electric Control of FES on Tibialis Anterior. A Pilot Study with Stroke Patients / Proceedings of VII International Workshop on Functional Electrostimulation google schola

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