다자세 제어가 가능한 휠체어용 의자기구의 설계 및 제어

배주환; 김규석; 류제청; 문인혁

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자료유형: 학술저널

저자정보: 배주환 (동의대학교) 김규석 (재활공학연구소) 류제청 (재활공학연구소) 문인혁 (동의대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.27 No.5

발행연도: 2010.5

수록면: 102 - 111 (10page)

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This paper presents a design of seat mechanism for multi-postures controllable wheelchair. The possible seat postures are reclining, tilting, standing, which are controlled by four seat mechanisms using four linear actuators. The seat mechanisms designed in this study are reclining, tilting, forward-tilting, and elevation mechanism. Three postures except standing are controlled by corresponding mechanisms, but the standing posture is performed by combination of the reclining and the forward-tilting mechanism. Posture control system is composed of PID controllers and a planner to determine a feasible posture based on a posture transition diagram. Simulation results show that the seat mechanism and its control system are applicable to a multipostures controllable wheelchair.

#Multi-postures (다자세) #Seat Mechanism (의자 기구) #Posture Control(자세 제어) #Wheelchair (휠체어)

참고문헌 (12)

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Leonard, J. A. Jr / 1989 / Prosthetics,orthotics,and assistive devices.1.General concepts / Arch. of Phys. Med. and Rehab 70(5-S):195~201

Arva, J / 2007 / RESNA Position on the Application of Wheelchair Standing Devices / Rehabilitation Engineering & Assistive Technology Society of North America :1~8

Arva, J / 2005 / RESNA Position on the Application of Seat-Elevating Devices for Wheelchair Users / Arlington, VA: Rehabilitation Engineering & Assistive Technology Society of North America

Weant, M / 1974 / Stand-up Wheelchair

Mashuda,D / 1976 / Mechanized Wheelchair

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