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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제6권 제3호
발행연도
2011.1
수록면
157 - 167 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2011

도시 환경을 위한 센서 융합 기반 저속 근거리 충돌 경보 알고리즘 개발
전종기 ,  김만호 ,  이석 외 1명 대한임베디드공학회논문지 2011.01 학술저널

2010

능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
전종기 ,  김만호 ,  이석 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010.11 학술대회자료
능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템
전종기 ,  고영호 ,  이경창 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Although vehicles become more intelligent for convenience and safety of drivers, traffic accidents are increased more and more. Especially, car-to-car single rear impacts in the urban area are increased rapidly because of driver inattention. To prevent rear impacts in the urban area, commercial automobile vendor applies the low-speed short-distance collision warning system. This paper presents low-speed short-distance collision warning algorithm for the city driving by using sensor fusion of laser sensor and ultrasonic sensor. An experiment using embedded microprocessor in the driving track was used to demonstrate the feasibility of the collision warning algorithm.
#Intelligent vehicle #지능형 자동차) #Collision warning algorithm #충돌 경보 알고리즘) #Sensor fusion #센서 퓨전) #Laser sensor #레이저센서) #Ultrasonic sensor #초음파센서)

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A. Lindgren / 2009 / Driver behaviour when using an integrated advisory warning display for advance driver assistance systems / IET Intelligent Transport Systems 3 (4) : 390 google schola J. C. McCall / 2007 / Driver behavior and situation aware brake assistance for intelligent vehicles / Proceedings of the IEEE 95 (2) : 374 ~ 387 google schola J. Kibbel / 2006 / Low speed collision avoidance system / Advanced microsystems for automotive applications : 123 ~ 128 google schola J. M. Clanton / 2009 / A low-cost solution for an integrated multisensor lane departure warning system / IEEE Transactions on Vehicular Technology 10 (1) : 47 ~ 59 google schola K. Langwider / 1998 / The requirements for driver assistance systems and their effects on real-life accidents / 16th International ESV conference, paper No.98-S2-W33 google schola

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