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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Autonomous mobile robot with web interface
3. Distance obtained by a sonar
4. The environmental map
5. Outlier detection
6. Experimental results
7. Conclusion
References
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Self Localization of Mobile Robot Using Sonar Sensing and Map Building
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
초음파센서와 비전센서를 이용한 이동로봇의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
Sonar Based Position Estimation System for an Autonomous Mobile Robot Operating in an Unknown Environment
KSME International Journal
1999 .04
Sonar
전자공학회지
1972 .02
초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
Feature based Mobile Robot Relocation using Sonar
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Grid-Based Localization of a Mobile Robot Using Sonar Sensors
KSME International Journal
2002 .03
초음파 데이터의 신뢰도 모델 기반 지도 작성
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .12
Relocation of a Mobile Robot Using Sparse Sonar Data
KSME International Journal
2001 .02
데이터 연관 필터를 이용한 자율이동로봇의 초음파지도 작성
전기학회논문지 D
2005 .09
Fusion of Sonar and Laser Sensor for Mobile Robot Environment Recognition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지
2017 .01
A Study on Navigation of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Study on Navigation of autonomous Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
A Design of Onboard Multi-Channel Sonar Signal Processing System for Autonomous Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지도 확장 실험
로봇학회 논문지
2018 .06
An Intelligent Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
좁은 환경에서 초음파 및 적외선 센서를 융합한 강인한 지도작성
로봇학회 논문지
2011 .03
이동 로봇의 위치 추정을 위한 초음파 링 데이터를 이용한 효과적인 환경 인식법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
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