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이용수
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 퍼지-뉴럴 제어기 구성
Ⅲ. 유전 알고리듬(Genetic Algorithms)
Ⅴ. 미세조정(fine tuning) 및 적응학습
Ⅵ. 로보트 매니퓰레이터의 퍼지-뉴럴 제어시스템
Ⅶ. 컴퓨터 모의실험 및 결과
Ⅷ. 결론
참고문헌
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퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic and Multi-Layer Neural Network )
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1991 .11
부하변동을 고려한 로보트 매니퓰레이터의 퍼지논리제어 ( Application of Fuzzy Logic Control to a Robot Manipulator with Load Variation )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치제어
한국지능시스템학회 논문지
1992 .03
퍼지-뉴럴 합성을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator using Fuzzy-Neural Hybrid )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
퍼지-신경망 제어기를 이용한 불확실한 로보트 매니퓰레이터의 적응 학습 제어 ( Adaptive Learning Control of an Uncertain Robot Manipulator Using Fuzzy - Neural Network Controller )
전자공학회논문지-B
1996 .05
퍼지 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구
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1999 .05
퍼지 추론에 의한 로보트 매니퓰레이터의 힘 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
로보트 매니퓰레이터 동역학의 퍼지모델링과 퍼지제어 ( Fuzzy Modelling and Fuzzy Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지-신경망 제어기법을 이용한 Mobile Robot의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
퍼지-신경망 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 빠른 학습제어
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기 ( Neuro Controller of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )
한국통신학회논문지
1991 .07
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
퍼지논리를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 다변수제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로보트 매니퓰레이터의 퍼지추론 적응제어 ( Fuzzy Inference Adaptive Control Of Robot Manipulators )
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퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
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