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물리 엔진을 이용한 수술 로봇의 동작 범위 분석 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
물리 엔진에 관한 고찰 : 실시간 물리 기술을 중심으로
한국게임학회 논문지
2009 .10
유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
교육용 로봇 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석
한국지능시스템학회 논문지
2013 .04
협동로봇의 유휴시간 최적화를 위한 물리엔진기반 강화학습
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
3D 온라인 게임 엔진의 구현
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2007 .05
그래픽 시뮬레이터와 물리엔진을 이용한 효과적인 4족 보행로봇의 모션티칭 방법
정보 및 제어 논문집
2009 .05
물리엔진기반 협동로봇의 유휴시간 최적화 심층강화학습
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
물리엔진을 활용한 실감형 게임콘텐츠의 설계 및 제작
한국정보과학회 학술발표논문집
2003 .10
옹벽모형 거동실험과 물리엔진과의 유사성 연구
한국지반신소재학회 학술발표회
2020 .11
Safety Monitoring for Human Robot Collaborative Workspaces
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
수술용 의료 로봇 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
3D 게임을 위한 공개 물리게임 엔진의 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2002 .11
게임 물리 엔진을 위한 파티클 폭발 시스템의 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2002 .11
다물체계 동역학 시뮬레이션을 위한 실시간 물리엔진의 조사와 비교
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
곡선 링크가 적용된 2자유도 평면 보조 로봇의 작업공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
교육용 물리 실험 시뮬레이션
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
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