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류지형 (전북대학교) 김지홍 (전북대학교) 이창구 (전북대학교) 이수영 (서울산업대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
156 - 158 (3page)

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A graphic simulator is efficient to see what will happen to the target robot. But it is not exactly same as the real world. Because there are so many physical laws to be concerned. In this paper, we propose a simulator with physics engine to create motions for Quadruped robot. It is not only to sh^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01390434');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#simulation #physics engine #quadrupted robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 4족 보행로봇의 기구학과 역기구학
3. 그래픽 시뮬레이터를 이용한 모션티칭
4. 결론
참고문헌

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