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학술대회자료
저자정보
옥수열 (동명대학교) 김성길 (동명대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
378 - 383 (6page)

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2009

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옥수열 ,  김성길 한국게임학회 논문지 2009.10 학술저널
게임 물리엔진을 이용한 천장 크레인 시뮬레이터 개발
옥수열 ,  김성길 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, there are many cases of 3D contents development that physically based modeling and simulation can be used to represent true reality and provide valuable information. in this paper, we present a development method for overhead crane simulator of heavy lift crane using open source ODE. The effectiveness of the proposed simulator is verified through comparison between the proposal simulator and commerical simulator for realistic simulations by physical assessment and analysis. And the proposed simulator is to provide a facility for training in university.
#Over head Crane Simulator #Open Source Physics Engine

목차

Abstract
1. 서론
2. 크레인 시뮬레이터 개발
3. 물리적인 객체즐의 설정
4. 시뮬레이터 테스트 결과
5. 결론
참고문헌

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