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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정경채 (영남대학교 전기공학과) 홍진철 (영남대학교 전기공학과) 배진호 (영남대학교 전기공학과) 이달해 (영남대학교 전기공학과) 이석규 (영남대학교 전기공학과) 이해영 (영남대학교 전기공학과)
저널정보
제어자동화시스템공학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 제어·자동화·시스템공학 논문지 제2권 제2호
발행연도
1996.1
수록면
96 - 101 (6page)

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1996

크레인의 진동 저감을 위한 제어기 개발용 시뮬레이터
정경채 ,  배진호 ,  이달해 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 1996.07 학술대회자료
천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구
정경채 ,  홍진철 ,  배진호 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 1996.06 학술저널
천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구
정경채 ,  홍진철 ,  배진호 외 3명 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996.01 학술저널

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In this paper, a simulator is designed along with S/W package for crane controllers. Due to trolley's acceleration or deceleration, cranes inherently cause swing motion of the objects in transporting heavy objects. This swing not only deteriorates the crane handling safety but also increases the processing time. To overcome these drawbacks, the fuzzy rule-based simulator is developed with inhibitory swing at final action. The computer simulation shows that the swing at initial and final positions is removed fast with small position error. The proposed simulator can be used for handling object stabley and the study of effectiveness in unmanned operation of cranes.
#anti-swing control #crane simulator #fuzzy controller #fuzzy rule #fuzzy variables

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