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학술대회자료
저자정보
최오규 (포항공과대학교) 홍민식 (LG전자) 이진수 (포항공과대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2007년 하계종합학술대회
발행연도
2007.7
수록면
941 - 942 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

Mobile Haptic Display 개발을 위한 Mobile Robot의 구조 및 제어
최오규 ,  홍민식 ,  이진수 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
Mobile Haptic Display 개발을 위한 Mobile Robot의 구조 및 제어
최오규 ,  홍민식 ,  이진수 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료

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Mobile Haptic Display refers to a haptic interface with mobile robot as its base. This paper presents a structure of a mobile robot for Mobile Haptic Display and its control method. The proposed robot uses three omni-directional wheels, and moves in any direction without con ... 전체 초록 보기

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