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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문성태 (한국항공우주연구원) 조동현 (한국항공우주연구원) 한상혁 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제12권 1호
발행연도
2013.7
수록면
128 - 136 (9page)

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최근 자율 비행에 대한 관심이 증가하면서 다양한 센서를 통한 자기 위치 인식 연구가 진행되고 있다. 특히 GPS와 같은 자기 위치를 확보할 수 없는 실내 환경의 경우, 다른 방법을 통해 자기 위치를 파악해야 한다. 실내 환경에서 자기 위치 파악에는 여러 가지 방법이 있지만 영상을 통한 위치 인식 기술이 각광을 받고 있다. 본 논문에서는 마크를 통한 영상 기반의 위치 인식 연구에 대해 설명하고, 실제 비행체에 적용하여 자율 비행하는 방법에 대해 제안한다. 그리고 마크가 없는 실제 환경에서도 위치를 인식할 수 있도록 실시간 3차원 지도 생성을 통한 위치 인식 방법에 대해서도 논의한다.
#Indoor Autonomous Navigation(실내 자율 주행) #localization recognition system(위치 인식 시스템) #3D Map(3차원 지도)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 영상을 통한 위치 확인
3. 비행체 내의 영상을 통한 위치확인
4. 마크리스를 통한 위치 확인
5. 결론 및 향후 계획
참고문헌

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / Celestia User’s Guide google schola 2. [기타자료] - / / Lua 5.0 Reference Manual google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 구철회 / 2010 / SMI Compatible Simulation Scheduler Design for Reuse of Model Complying with SMP Standard / Journal of Astronomy and Space Sciences 27 (4) : 407 ~ 412 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - C. H. Koo / 2011 / Distributed simulation design by using of SimNetwork to overcome speed limit on GenSim / IEEE ICRAST XX (X) : 430 ~ 435 google schola

이 논문의 저자 정보

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