전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

전방향 이동로봇의 제작과 제어에 관한 실험연구

이정형 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2014 .08

전 방향 모바일 매니플레이터의 모델링 및 경로 계획

이정형 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2009 .10

백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어

김홍래 ,  이희섭 ,  한성현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

힘센서 기반의 전방향 이동 로봇의 구현 및 로봇간 협조성 제어

이정형 ,  이형직 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇

이주장 ,  박강박

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

퍼지제어에 의한 전방향 구동형 이동로봇의 자동 주차 시스템

윤힘찬 ,  황정욱 ,  윤희상 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

퍼지제어에 의한 전방향 구동형 이동로봇의 자동 주차 시스템

윤힘찬 ,  황정욱 ,  윤희상 외 2명

정보 및 제어 논문집

2013 .10

모바일 로봇의 실시간 원격제어에 관한연구

박인만 ,  정양근 ,  김광수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

로봇을 위한 다목적 모터제어기에 관한 연구

최재흥 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2010 .04

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구

김태관 ,  조상영 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

장거리 무선통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .10

5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반의 분리수거 로봇 설계 및 제어

최인구 ,  백주훈 ,  양성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

RT 미들웨어를 이용한 모바일 매니퓰레이션 로봇 시스템 구현에 관한 연구

문용선 ,  노상현 ,  배영철 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

1:N 무선 통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10